A lança ou alcance – como o nome sugere é a parte do maquinário que entra em contato com o material de transporte. Se o guindaste for independente, a rotação da lança pode ser levada até 360 graus, enquanto que se os guindastes estiverem fixados em pilares de paredes, a rotação pode ser facilitada de 180 a 360 graus.
Mastro – o mastro é uma estrutura vertical em forma de pilar que sustenta ou suporta a lança de máquinas independentes.
Talha – é aquela parte dos guindastes de lança que tem como função levantar, posicionar e descarregar o material
Carrinho - carrinho é uma força de ligação da lança que pode ser manual ou mecanizada. Ele carrega uma talha, fios, cabo de aço, correntes e o gancho na lança.
Botões de controle - apertar o botão é usado para controlar a rotação do alcance e o movimento do carrinho.
